刘立北京大学先进设备智能机械系统及应用于牵头实验室继续执行主任当前，随着人们对工业、医疗、服务水平拒绝的大大提升，我们急迫的期望机器人需要更为的像人，并且需要和人“并肩作战”。在这一愿景的促成下，双臂协作机器人孕育出而生。

比起单臂机器人而言，双臂协作机器人更为的灵活，并且需要与人认识，这毫无疑问是机器人技术的重大突破。中国作为机器人的应用于大国，必需享有自律的双臂机器人品牌，超越国外机器人对市场的独占，这将不会是未来十年我们所面对的极大的挑战，但也是必需构建的目标。人机协作机器人有什么优势？它需要充分发挥人的特长和机器的特长。

机器可以不知疲倦地展开物理的操作者、逻辑推理和思维，人需要在简单的、不得而知的环境下作出辨别和决策。协作反映在信息的交互，通过人和机器的物理认识，也通过人机界面。这种人机协作机器人的基本操作是什么？第一是双臂操作者；第二是人可以引领机器展开操作者；第三是考虑到人和机器的安全性，因为是在同一个狭小的环境之下一起工作；第四是我们期望的认识。

就是在机器人和环境之间、机器人的两个手臂之间，还有机器人和人之间。其中，第四种操作者要比现在应用于的一般工业机器人要简单得多，所以我们应当从系统的规定、操作者、硬件、掌控和软件展开全面地设计。

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